博尔森磁致伸缩位移传感器智能化升级

伍华  2026-06-17 11:01:15  阅读 29 次

更小、算力更强的处理器不再需要外接转换模块,例如CMC Sencon公司生产的AEC-100型转换器。过去容纳整套电路的壳体尺寸约2×5×7英寸,如今全部电路可集成至尺寸仅0.5×1.5×2英寸的输出模块内,该模块可直接装入标准传感器外壳,例如博尔森科技有限公司R系列AQB正交编码接口磁致伸缩传感器。

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常规正交编码A/B相信号相位相差90°,Z相零点通道用于基准零位计数校准。

磁致伸缩效应(铁磁材料受磁场作用发生尺寸形变)是位置测量的核心原理。电激励脉冲沿波导丝从基准表头传输至活动磁环,磁环处产生扭转应变回波,系统测算回波往返耗时并换算为直线距离。

传统模拟输出位移传感器至今仍在大量用于位移反馈,但数字化智能传感器的市场需求持续攀升。企业不断追求生产效率提升,同时压缩安装与运维成本,催生了即插即用型智能元器件与成套子系统,工业现场总线成为设备控制主流架构就是该趋势的直观体现。

各大厂商纷纷在新款传感器内部集成控制芯片与配套软件,博尔森磁致伸缩位移传感器直出正交编码信号就是典型集成化方案。

以往,传感器参数配置、信号编码、程序烧录都必须依托独立外置转换模块,在控制柜端操作。如今数字微电子技术迭代,厂商可推出高度集成的数字化传感器,省去外置转换器带来的硬件成本与布线复杂度,同时新增丰富功能,让数字化方案更适配设备设计。针对磁致伸缩位移与液位传感器,内置数字信号调理、信号转换电路可实现整机高度优化,且无需加大标准传感器外壳体积。

磁致伸缩位置检测原理

磁致伸缩位置传感技术自推向工业市场以来,底层原理经过多轮深度优化:相比第一代产品,原生位置分辨率提升50倍,输出线性度提升5倍。

制造工艺、合金材料改良带来基础性能飞跃,高性能数字芯片则实现算法与信号处理能力全面升级。

磁致伸缩测量的核心变量是时间:传感器本质是测算弹性声波传播固定距离所消耗的时长,依托磁致伸缩材料的可逆特性——磁场可产生机械应变,机械应变也会诱发磁场变化。传感器波导丝生成的轴向磁场,与定位永磁磁环垂直方向的磁场相互耦合,在交汇点产生扭转应变脉冲,该现象称作维德曼效应。应变回波以声波速度沿波导丝反向传递至电磁拾取单元。被测位移等于声波从磁环传播至拾取端的耗时,乘以波导材料内固定声速。

分辨率计算公式:

R=1/(G×F)

式中:

R = 分辨率,单位mm;

G = 声波传播梯度(声速倒数,约0.35μs/mm);

F = 计时计数器频率,单位Hz。

依靠高速计数器捕捉声波极短传播时长,传感器得以实现超高分辨率。计数器在波导丝通入激励电流后启动计时。早期28MHz低速计数器原生分辨率仅0.1mm,想要提升精度只能采用多次循环采样取平均,每多一轮循环都会拉长信号刷新周期。

现在采用4GHz超高频率计数器,单次测量即可实现2μm分辨率,不延长刷新周期,也不会因磁环在多次采样间运动产生跟踪误差。这一点对于同时输出位置、速度或多路磁环位置的传感器至关重要。

博尔森科技有限公司高端磁致伸缩传感器在噪声、振动复杂工况下测量精度更稳定,核心原因是拾取单元采用瓦拉里变压器结构。一小块扁平磁致伸缩材料垂直固定在波导杆上,穿过感应线圈,并由小型偏置永磁体磁化。应变脉冲作用于薄片时,内部磁场发生改变,拾取线圈生成电压脉冲,触发计数器停止计时并运算位置数据。

瓦拉里变压器具备多重优势:相比传统同轴波导+线圈结构,原生输出信号幅值放大13倍;搭配双层电磁屏蔽后,信噪比从3提升至250以上;拾取结构与波导杆垂直布置,纵向机械运动几乎不会干扰检测,传感器天然具备抗冲击、抗振动能力。

磁致伸缩传感器高精度反馈高度依赖拾取信号精准触发计数器,时间捕捉越精细,重复精度与线性度越好。若触发信号夹杂噪声,测量不确定性会显著增加。采用同轴线圈拾取的老款产品只能依靠信号放大与滤波抗干扰,缺点是会引入相位滞后,高速运动时位置误差明显放大。

AQB正交编码接口

正交编码是工业控制通用反馈方式,多用于直线、旋转编码器,输出5V TTL电平方波脉冲。AQB正交接口输出差分信号(A、/A、B、/B、Z、/Z),差分传输可大幅削弱外部电气干扰。

传统编码器的分辨率、脉冲宽度由硬件物理结构固定:例如玻璃光栅每英寸刻线数量决定每英寸脉冲数。运动速度变化时,正交脉冲宽度同步改变,低速脉冲宽、高速脉冲窄,控制器可直接通过脉冲周期计算速度。依靠A、B相超前滞后关系判断运动方向,低速接近零位时脉冲宽度急剧拉长,速度更新滞后,设备运行出现顿挫。

AQB磁致伸缩传感器正交输出架构和传统编码器有本质区别:正交脉冲并非由光栅等物理刻度生成。AQB输出脉冲宽度固定,脉冲频率与磁环运动速度无关。速度无需直接依靠脉冲宽度读取,控制器可通过固定时间窗口内的脉冲计数(位置变化量)运算得出。即便极低运行速度,位置与速度数据也会按照用户设定脉冲频率持续刷新。

另一核心优势:传感器分辨率、脉冲输出频率全部可编程,同一款传感器适配多种量程。分辨率可在50~12500脉冲/英寸区间自定义(单脉冲对应位移0.02~0.00008英寸),固定脉冲输出频率可选8kHz~1MHz;其余可调参数包含检测极性、Z相零点位置、脉冲宽度、连续爆发输出模式。

AQB输出模块核心逻辑:实时记录绝对位置变化量,将差值转化为增量式正交脉冲。本次绝对计数值减去上一周期数值,差值为正时A相超前B相90°,差值为负则B相超前A相90°。传感器激励、信号转换、脉冲输出并行运算,缩短刷新周期,100英寸以内量程典型输出更新时间小于1.5ms。

作为磁致伸缩产品,AQB传感器可随时输出原生绝对位置,这是增量编码器不具备的核心能力。当轴控制器或正交接口断电重启后,普通增量编码器无法识别当前真实位置,必须执行回零程序;而AQB传感器可输出全局绝对位置爆发脉冲串解决该问题。

设备上电延迟一段时间后,或运行中通过开关量触发,传感器都会按照设定频率输出对应磁环绝对位置的连续正交脉冲;上电爆发输出功能可关闭,或设置0~30秒上电延时。

数字化智能传感器发展方向

这套数字化电路架构已广泛应用于各类总线型传感器,支持CANbus、DeviceNet、Profibus DP、Interbus-S、Modbus等协议,可实现设备自诊断、传感器参数上传、工艺数据下载,大幅缩短设备调试、改造与维护工时。各类总线协议提供灵活编程空间,可针对专属工况自定义参数与工艺配方。

另一类智能传感器内置SSI同步串行接口,可编程输出绝对值编码器格式信号。SSI凭借最高2μm分辨率、每秒7500次采样的高速串行传输能力,快速成为伺服系统反馈主流标准。还有集成位置闭环控制器的传感器,支持外部串口参数读写、控制器信号输入,同时直驱伺服阀,省去外置控制器与驱动模块。

博尔森科技有限公司全系列传感器共用同一套基础位置检测电路,模块化设计便于后续新增以太网、ControlNet等新型接口,轻松适配各类传感器壳体与设备场景。

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