1.方案简介
本文将演示如何利用EASY-EAI-Nano-TB以及MIPI-CSI摄像头运行DIS方案。
1.1接线示意图
摄像头与板卡连接（注意：两个CSI接口都要被接上）：
* 接线必须在断电时进行操作。
* 采用同向线连接SC450AI摄像头与CSI0/CSI1接口。（注意：用错线会烧坏摄像头或者核心板，因此在接线时务必要小心。）
* 接线端子卡扣与FPC线的蓝色塑料标识必须位于同一侧。如下图所示。
反向线：两端的蓝色标识不在同一侧面。
同向线：两端的蓝色标识处于同一侧面。
2. 快速上手
通过串口调试或ssh调试，进入开发板后台，运行lsb_release -a命令，可查看系统版本：
2.1 开发环境准备
如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。
在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。
cd ~/develop_environment ./run.sh 2404
* 开发环境版本要与开发板【正在运行】的系统版本【一致】。
* 开发板是其它版本的固件，可以修改对应的./run.sh参数(如2204)，进入到对应的编译环境；也可以把开发板烧录成与编译环境匹配的固件，具体操作可参考《固件烧录与更新》。
2.2源码下载以及例程编译
在EASY-EAI编译环境下创建存放源码仓库的管理目录：
cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit
通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库
git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git
注：
* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。
* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。
进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：
cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/dis ./build.sh all
注：
* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。
* build.sh #仅编译，产物输出到Release/
* build.sh deploy #部署.ko驱动+JSON配置到板端
* build.sh all #先deploy，再编译+拷贝到板端
* build.sh clear #清理build/ 和 Release/
2.3 例程运行
通过串口调试或ssh调试，进入板卡后台，定位到例程部署的位置，如下所示：
cd /userdata/Solu/dis
运行下方命令，停止rkaiq_3A.service：
systemctl stop rkaiq_3A.service
也可以通过disable永久性禁用(重启也不会启动)：
systemctl disable rkaiq_3A.service
安装所需驱动：
insmod video_rkfec.ko
运行例程命令如下所示。
sudo ./dis -w 2688 -h 1520 -a /etc/iqfiles/ -r ./sc450ai_CRK4F4209_dis.json
参数说明：
-w : 视频宽度
-h ：视频高度
-a : AIQ iqfiles 路径
-r ：DIS 配置JSON文件(必需)
运行后能使用vlc网络串流进行预览，端口号可通过打印确认，设备ip可通过ip addr | grep eth0 (对应网卡)确认
防抖效果可通过晃动镜头进行观察
3.设计参考
1、数据流路径：
4.开发指南
4.1 Toolkit仓库介绍
4.2示例文件&目录结构
4.2.1开发实例介绍
每个开发实例就是一个独立的项目，项目使用cmake构建自动编译部署。一个最简单的项目至少要包含以下元素：build.sh、CMakeLists.txt、main.c，如下所示。
具体介绍如下所示。
| 组成部分 | 描述 |
| build.sh | 编译脚本，用于管理生成可执行文件后的部署准备工作，用户可自定义shell命令 |
| CMakeLists.txt | 工程管理文件，用于组织整个工程结构，指导cmake生成Makefile |
| include | 用于存放第三方应用库、头文件目录等 |
| src | 用于存放实现本方案需求的源代码 |
4.2.2可拓展的目录
可拓展的目录是指：开发过程中增加某些功能模块，功能代码。增加模式分为两种：
- 增加已编译的第三方库，在include、libs目录内添加头文件和库文件；
- 增加用户自定义的功能模块，推荐在src目录内增加；
具体情况如下所示，第三方模块相关的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定义的功能模块为src/mySrcCode、src/mySrcCode2。
4.3CMakeLists.txt文件解析
4.3.1编译环境配置部分：
第一部分为配置部分，配置部分如下所示。（获取当前方案目录、配置工具链、提取方案名称）：
配置信息如下所示。
| 配置项 | 描述 |
| CMake要求版本 | cmake_minimum_required函数指定，要求的最低版本 |
| CMAKE_SYSTEM_NAME | cmake的系统类型，交叉编译必须 |
| CMAKE_CROSSCOMPILING | cmake是否启动交叉编译 |
| cross.camke | camke_host_system_information获取平台信息，发现不是armv7l或者aarch64就导入当前平台的交叉编译配置。 |
| project项目名 | 由project函数指定 |
4.3.2easyeai-api配置部分
第二部分是引入我司的功能组件库（针对当前方案进行：配置EASY EAI API头文件目录${XXX_INCLUDE_DIRS}、源码文件目录${XXX_SOURCE_DIRS}以及所依赖的库参数${XXX_LIBS}）：
配置信息如下所示。
| 配置项 | 描述 |
| api_inc | 最终通过target_include_directories关键字指定目标包含的头文件路径 |
| api_srcs | 最终通过add_executable关键字指定所需easyeai-api的源码 |
| sysLib_list | 最终通过target_link_libraries关键字指定easyeai-api所需的库参数 |
4.3.3第三方库配置部分
第三部分配置第三方的库（针对当前方案进行：配置第三方头文件目录、库文件目录、配置第三方库链接参数以及配置源码目录）：
配置信息如下所示。
| 配置项 | 描述 |
| custom_inc | 自定义变量custom_inc，最终通过target_include_directories函数指定目标包含的头文件路径，在源码include目录下 |
| link_directories | 由link_directories函数指定第三方库所在路径 |
| custom_libs | 自定义变量custom_libs，最终通过target_link_libraries函数指定目标引用的库链接参数 |
| aux_source_directory | 自定义变量dir_srcs，用于添加工程代码以及自定义的个人代码 |
例如添加个人库的目录组成方式如下所示。
aux_source_directory的修改方式为：
aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)
或
aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)
4.3.4本方案配置部分
第四部分配置项目的编译信息，内容如下所示：
配置项如下所示。
| 配置项 | 需求 |
| add_executable | 编译结果为${CURRENT_FOLDER}指定，即方案目录名； 编译的源文件为${dir_srcs}和${api_srcs}指定； |
| target_include_directories | 指定头文件的名字，由${custom_inc}与${api_inc}指定； |
| target_link_libraries | 指定的库编译参数，由${custom_libs}与${sysLib_list}指定； |
4.4build.sh编译脚本：
4.4.1路径定位部分
第一部分用于提取目录用于编译操作，内容如下所示：（进入build.sh脚本所在目录，并且提取当前目录绝对路径，提取当前目录名称）
4.4.2清除编译部分
第二部分清除操作，清除目录为build、Release，内容如下所示：（执行build.sh脚本时，带入了参数“clear”，则清空编译输出）
4.4.3编译操作
第三部分，编译直接调用cmake，内容如下所示：（重新编译，成部署目录，并把资源自动部署进板卡）
